人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)
無人機(jī)控制與路徑規(guī)劃、機(jī)器人技術(shù)、智能控制、過程控制、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
電力機(jī)器人技術(shù)、電力電子技術(shù)
智能制造、超精密加工工藝與裝備、工程裝備結(jié)構(gòu)優(yōu)化
1.智能檢測(cè)與信號(hào)處理；2.制造過程質(zhì)量監(jiān)測(cè)
1、精密/超精密切削加工技術(shù)與裝備；2、機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)
1、自動(dòng)駕駛汽車感知與控制；2、智能交通與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用；3、PHM（故障預(yù)測(cè)及健康管理）在工程車輛中的應(yīng)用；4、電池管理系統(tǒng)及相關(guān)算法
醫(yī)療機(jī)器人,機(jī)構(gòu)學(xué)，工程裝備設(shè)計(jì)
主要研究方向?yàn)橐曈X學(xué)習(xí)與微觀異常檢測(cè)、圖像分割與模糊聚類，研發(fā)了TO56型半導(dǎo)體激光器引線鍵合及芯片外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體LED芯片外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備、核包覆燃料顆粒各層厚度快速測(cè)量裝置等多臺(tái)微觀缺陷（半導(dǎo)體芯片、核燃料顆粒等）智能檢測(cè)設(shè)備。
嵌入式系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器視覺、無人智能系統(tǒng)
