一、專業(yè)介紹
(一)專業(yè)定位
依托學校電力行業(yè)的辦學特色,立足湖南、面向全國辦學,響應國家建設新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的發(fā)展戰(zhàn)略,聚焦智能電力運維、電力檢修自動化等領域,突出電力特種機器人專業(yè)特色,培養(yǎng)具有家國情懷、解決復雜工程能力和創(chuàng)新精神的高素質(zhì)復合型人才,建成服務國家和區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略、特色鮮明的一流專業(yè)。
(二)特色優(yōu)勢
1. 充分發(fā)揮學校優(yōu)質(zhì)辦學資源,依托電氣工程、電子科學與技術一級學科博士點、控制科學與工程一級學科碩士點和“機器人視覺感知與控制技術”國家工程實驗室(與湖南大學共建)、“大數(shù)據(jù)驅動的能源互聯(lián)網(wǎng)”國際科技合作基地、“長沙理工大學—華自科技股份有限公司”國家級實踐教學示范基地、“電力機器人”湖南省重點實驗室、“智能機器人”湖南省校企合作基地、“智能機器人”湖南省研究生創(chuàng)新培養(yǎng)基地等國家、省部級教學科研平臺,培養(yǎng)基礎扎實、實踐能力強的機器人工程高級專門人才。
2. 利用控制科學與工程學科在電力機器人行業(yè)領域的優(yōu)勢地位,發(fā)揮科研與教學相促進的作用,以電力巡檢、帶電作業(yè)、電力災害防治等特種電力機器人為對象,結合電力機器人工程項目中采用的新方法和新技術,推動機器人工程專業(yè)教學與機器人技術發(fā)展前沿的緊密聯(lián)系。
3. 開設了高學時的數(shù)學課程和控制課程,夯實理論基礎,提高學生對復雜機器人工程問題的分析與理解能力。建立了模塊化、循序漸進的專業(yè)課程實踐教學體系,從機器人單元級基礎設計、本體級架構設計到系統(tǒng)級總體設計,強化學生工程素質(zhì),提高學生對復雜機器人工程問題的設計開發(fā)解決能力。
4. 開設了大學生創(chuàng)業(yè)基礎、機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)案例分析、機器人競賽等系列創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程和講座,并在專業(yè)教學過程中注重創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導。將企業(yè)真題融入課程設計、專業(yè)實習、畢業(yè)設計等環(huán)節(jié),校企聯(lián)合培養(yǎng),進一步提高學生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。
二、培養(yǎng)目標
遵循“德育為先、知識為本、能力為重、全面發(fā)展”的育人理念,主動適應行業(yè)與區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展需求,培養(yǎng)具有高尚品德、高度社會責任感、寬闊科學視野和國際視野,受到嚴格的科學實驗訓練和初步的科學研究訓練,系統(tǒng)掌握電工電子技術、機械設計、伺服控制、人工智能、導航定位、機器視覺等機器人相關技術基礎和專業(yè)知識,創(chuàng)新意識好、動手能力強,具備從事機器人制造、安裝、調(diào)試、維護、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力,能在機器人領域從事科學研究、技術開發(fā)和管理等工作的高素質(zhì)復合型人才。
學生在畢業(yè)后5年左右達到以下目標:
1. 具有社會責任感、良好的職業(yè)道德和綜合素質(zhì)、較強的適應能力和創(chuàng)新意識,通曉行業(yè)規(guī)則和國際慣例,能承擔社會、知識和環(huán)境背景下的道德責任。
2. 具備人文社科等多元文化素養(yǎng),有較強的跨文化交流能力和理解能力,熟悉從事機器人工程專業(yè)所需的法律、法規(guī)、標準及工程管理、經(jīng)濟決策等知識。
3. 具備機器人領域的知識結構、前瞻的專業(yè)視野和工程實踐能力,具有全球化的意識和國際視野,具有持續(xù)學習、自我發(fā)展能力和創(chuàng)新能力。
4. 能夠運用機器人工程專業(yè)基礎理論知識和本專業(yè)必要的基本方法、技術,用于解決機器人工程領域復雜工程問題的能力。
5. 能夠從事機器人工程相關領域,特別是電力特種機器人以及機器人智能控制等領域的研究、設計、開發(fā)、制造、應用、維護、管理等工作,具備勝任工程師或者相應職稱的專業(yè)技術能力和條件。
三、課程設置
機器人工程概論,Linux 操作系統(tǒng),Python 編程技術,機器人仿真技術,機器人網(wǎng)絡與通信技術,機器人結構設計,機器人伺服控制,機器人操作系統(tǒng)(ROS),移動機器人建模與控制技術,智能控制,自動控制原理,嵌入 式系統(tǒng)A,計算機控制技術,MATLAB 控制系統(tǒng)仿真。
四、就業(yè)前景
可在電力、交通、石油化工、冶金、輕工、航空航天等領域的高科技公司、工礦企業(yè)和政府部門、科研院所、大專院校等單位從事機器人系統(tǒng)分析、設計、運行和開發(fā)等方面的技術和管理工作,也可報考研究生繼續(xù)深造。
(完整培養(yǎng)方案見附件)