一、平臺(tái)簡(jiǎn)介（含：場(chǎng)地和設(shè)備等基礎(chǔ)條件、研究方向、人才隊(duì)伍等）
電力機(jī)器人湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室于2018年8月獲批組建，重點(diǎn)研究電力巡視、檢修機(jī)器人，主要包括電力機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能感知與控制、電磁兼容與機(jī)器人安全防護(hù)等三個(gè)研究方向。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有工作人員39人，其中教授14人，副教授13人，高級(jí)實(shí)驗(yàn)師2人，具有博士學(xué)位36人，長(zhǎng)江學(xué)者1人。實(shí)驗(yàn)室人員政治素質(zhì)好，業(yè)務(wù)水平高，職稱年齡結(jié)構(gòu)合理，具有刻苦耐勞，積極向上的精神，是一支實(shí)力較強(qiáng)的科研隊(duì)伍。實(shí)驗(yàn)室科研用房面積3800余平方米，儀器設(shè)備總計(jì)93臺(tái)套，資產(chǎn)達(dá)2850多萬(wàn)元。有一整套配備齊全的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)作規(guī)劃、通訊系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電力系統(tǒng)運(yùn)行與控制、繼電保護(hù)、高電壓、高壓電器設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和發(fā)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)檢修等方面的儀器設(shè)備，可全面進(jìn)行電力系統(tǒng)的各種實(shí)驗(yàn)，滿足電力機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室各研究方向的科學(xué)研究要求。
二、平臺(tái)建成以來取得的成效（含知識(shí)產(chǎn)權(quán)、論文、獲獎(jiǎng)、經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等）
平臺(tái)成立以來取得了較為顯著的成績(jī)，期間授權(quán)發(fā)明專利達(dá)到了48項(xiàng)，發(fā)表論文近170篇，獲得省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)12項(xiàng)、承擔(dān)縱橫向項(xiàng)目金額近2千萬(wàn)元，培養(yǎng)了研究生60多人，為國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)、中車等企業(yè)單位解決技術(shù)難題，推動(dòng)創(chuàng)新技術(shù)數(shù)十項(xiàng)，在電力機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域獲得了不錯(cuò)的聲譽(yù)。
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