個(gè)人簡(jiǎn)介：
謝海波，1980年出生，工學(xué)博士，長(zhǎng)沙理工大學(xué)土木與環(huán)境工程學(xué)院講師，碩士研究生導(dǎo)師；帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)致力于將人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于橋梁健康監(jiān)測(cè)，匯聚了土木工程、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、無人機(jī)控制等多學(xué)科專業(yè)人才，主要研究方向有橋梁健康監(jiān)測(cè)、圖像識(shí)別、視覺定位等。
從2010年起，帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于機(jī)器視覺技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，開發(fā)了“基于雙軸平臺(tái)的高聳結(jié)構(gòu)物外觀檢測(cè)和健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，集成了圖像數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)圖像拼接、圖像矯正和矢量化、病害人工智能自動(dòng)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)，極大提高了高聳結(jié)構(gòu)物外觀檢測(cè)和健康監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化、智能化水平。成功應(yīng)用于杭州灣跨海大橋、象山港大橋、清水浦大橋、貴州六沖河大橋等國(guó)內(nèi)數(shù)十座大型橋梁，華電仰天湖等國(guó)內(nèi)數(shù)百座風(fēng)機(jī)葉片的檢測(cè)，獲得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
2019年開發(fā)了基于圖像技術(shù)的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，開發(fā)圖像特征點(diǎn)跟蹤和亞像元算法，成功實(shí)現(xiàn)了的結(jié)構(gòu)變形與動(dòng)力特性實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，該技術(shù)已經(jīng)成功運(yùn)用于大跨懸索橋（深中大橋、溫州北口大橋、湖北燕磯長(zhǎng)江大橋）主纜索股架設(shè)期測(cè)量。
2019年起陸續(xù)開發(fā)了基于視覺導(dǎo)航的無人機(jī)橋梁巡檢系統(tǒng)，利用Stereo Vision & IMU替代GNSS信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了橋梁下方無衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境中的無人機(jī)精準(zhǔn)定位和航線自主規(guī)劃。在弱紋理環(huán)境的無人機(jī)視覺導(dǎo)航方面，提出了SLAM新算法，顯著提升了橋底視覺定位的魯棒性和精度。在橋梁病害識(shí)別方面，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了涵蓋裂縫、銹蝕、混凝土剝落等大量樣本的病害圖像庫(kù)，開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別算法，能夠自動(dòng)識(shí)別并量化細(xì)小裂紋等病害特征，精度達(dá)到0.1毫米量級(jí)。在圖像拼接與三維建模方面，團(tuán)隊(duì)研究橋梁模型重建技術(shù)，研究橋梁巡檢圖像拼接技術(shù)，提高了低紋理混凝土區(qū)域的重建質(zhì)量和精度。
主持湖南省自然科學(xué)基金“基于機(jī)器視覺技術(shù)的橋梁健康實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)理論研究”等項(xiàng)目，參與多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目；主持了“橋梁巡檢無人機(jī)在山區(qū)高速橋梁示范應(yīng)用”“基于機(jī)器視覺的港區(qū)道路和設(shè)施數(shù)字識(shí)別方法及應(yīng)用”等橫向項(xiàng)目，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)充足。技術(shù)成果應(yīng)用橋梁、地鐵、隧道、高聳建筑、風(fēng)機(jī)葉片、道路病害等多種結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，獲得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，并獲得了多項(xiàng)省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)。
教育經(jīng)歷：
? 博士（2008/09 - 2017/10），湖南大學(xué)，土木工程專業(yè)
? 碩士（2003/09 - 2006/07），長(zhǎng)沙理工大學(xué)，橋梁與隧道工程專業(yè)
? 學(xué)士（1999/09 - 2003/07），長(zhǎng)沙理工大學(xué)，港口航道與海岸工程專業(yè)
代表性學(xué)術(shù)論文：
[1] Xie Haibo; Qianyu Liao; Lei Liao; Yanghang Qiu. Machine Vision-Based Real-Time Monitoring of Bridge Incremental Launching Method. Sensors, 2024, 24(22): 7385.
[2] 謝海波; 邵旭東; 田仲初; 蔣田勇. DSHCC增強(qiáng)RC梁受彎性能試驗(yàn). 中國(guó)公路學(xué)報(bào), 2016, 29(05): 67-74.
[3] 謝海波; 田仲初. DSHCC加固鋼筋混凝土梁抗剪性能試驗(yàn)研究. 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào), 2017, 14(03): 520-527.
[4] 謝海波; 朱瑋峻; 張璧; 張大海. 面向高強(qiáng)度螺栓檢測(cè)的 YOLOv5-Ganomaly 聯(lián)合算法研究. 中外公路, 2024, 44(4): 171-179.
[5] 謝海波;王培玉. 橋塔外觀檢測(cè)新技術(shù)及健康信息系統(tǒng)研究. 中國(guó)公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì), 廈門, 2018。
授權(quán)發(fā)明專利：
[1] 謝海波，王培玉，朱瑋峻；基于雙目視覺和慣導(dǎo)融合無人機(jī)的橋梁檢測(cè)方法及系統(tǒng)，專利號(hào)：202310810319X，授權(quán)日期：2023-07-04。
[2] 謝海波，王培玉，朱瑋峻；一種基于無人機(jī)的高聳結(jié)構(gòu)外觀檢測(cè)方法，專利號(hào)：ZL201811227998.3，授權(quán)日期：2021-11-09。
[3] 謝海波，王培玉，朱瑋峻；一種地鐵隧道外觀檢測(cè)方法，專利號(hào)：ZL201811228215.3，授權(quán)日期：2021-08-24。
[4] 謝海波，王培玉，朱瑋峻；基于無人機(jī)的索結(jié)構(gòu)外觀檢測(cè)方法，專利號(hào)：ZL201811228223.8，授權(quán)日期：2021-05-25。
[5] 謝海波，劉晏玲，王培玉. 一種橋梁纜索外觀檢測(cè)方法，發(fā)明，中國(guó)，2015.12，201510873378.7
[6] 謝海波，田仲初，易旺，潘權(quán). 網(wǎng)狀系桿拱橋的整體頂推施工法，發(fā)明，中國(guó)，2012.03，201110102879.7
科研獎(jiǎng)勵(lì)：
[1] 湖南省人民政府科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)：“大跨度混凝土橋梁服役安全保障若干新技術(shù)”（2019年）
[2] 中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)：“混凝土橋梁隱蔽病害精細(xì)診治技術(shù)及應(yīng)用”（2019年）
[3] 中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì)創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)：“動(dòng)力荷載下土木工程結(jié)構(gòu)損傷智能識(shí)別與服役可靠性評(píng)估”（2019年）
[4] 中國(guó)公路學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)：“在役公路橋梁服役性能不中斷交通精準(zhǔn)診評(píng)與快速提升關(guān)鍵技術(shù)”（2024年）
邀請(qǐng)：
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