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基于51單片機的智能交通調控系統
2019年06月05日 10:50         所屬學院: []          點擊:


湖南省大學生研究性學習和創新性實驗計劃

項  目  申  報 

 

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學校名稱

長沙理工大學

學生姓名

學  號

專      業

性 別

入 學 年 份

何夢穎

201523060204

能源與動力工程

17673656601

陳燦輝

201523060103

能源與動力工程

13787244221

劉志成

201659060221

自動化

18390927803

劉博文

201649060116

新能源科學與工程

15700702251

指導教師

胡章茂

職稱

講師

項目所屬

一級學科

動力工程與工程熱物理

項目科類(理科/文科)

理科

學生曾經參與科研的情況

1. 參與基于51單片機的紅外防盜報警系統設計

2. 參與混流式水輪機轉輪葉片裂紋檢測技術研究,為校級創新型實驗結題項目

3. 參加電苑杯獲團體二等獎

4. 參與混流式水輪機轉輪葉片裂紋檢測技術研究

指導教師承擔科研課題情況

1. 國家自然科學基金青年基金,51406016,輻射流體力學方程基準解及譜方法高精度求解,主持;

2. 湖南省教育廳一般項目,14C0033,基于譜方法的輻射流體力學方程數值算法研究,主持;

3. 湖南省自然科學基金青年基金,14JJ3088,多孔介質內低熱值燃氣燃燒特性及機理研究,主持;

4. 中央高校基本科研業務費博士研究生項目,N100609003,譜方法求解復雜條件下輻射及其耦合傳熱,主持。

5. 能源高效清潔利用湖南省高校重點實驗室開放基金項目, 2015NGQ007,多孔介質預混燃燒技術模擬研究,主持。

6. “可再生能源電力技術”湖南省重點實驗室開放基金項目,2015ZNDL001,太陽能電池硅片微/納米結構表面輻射換熱特性研究,主持。

 

項目研究和實驗的目的、內容和要解決的主要問題

 

1. 項目總體方案

 

隨著人們生活水平的不斷提高,私家車的數量以相當大的百分比不斷提升,不僅導致交通日益擁堵,而且汽車尾氣的排放量也隨之增加,由此引起了一系列的霧霾,大氣變暖等環境問題。“總理基金霧霾成因研究項目”表明,汽車尾氣排放是NOx、NH4+、EC及OC等構成霧霾主要成因污染物的主要來源之一。減少汽車的交通擁堵,從而減少汽車尾氣排放,對緩解目前的能源與環境問題具有重要的意義,已引起了社會的廣泛關注。因此,本項目設計一種可以根據實時車流量大小對交通信號燈進行調控以減少交通擁堵問題的系統,從而減少汽車的無效運行,減少汽車尾氣排放。大量的調查與研究,在研究大量的相關論文與報刊,并結合生活實際的基礎上,提出了基于51單片機的智能交通信號燈調節系統的相關原理及方案。

本項目的總體方案為:將車流;量檢測系統布置在路口,檢車各個路口的實時車流量,將檢車數據傳遞給分析系統,分析系統采用多目標優化方法對交通信號的控制策略進行優化,以整體達到交通通暢,最省時目的,然后分析系統將信號燈控制策略傳遞到交通信號控制系統,對信號燈進行控制,從而實現對交通的優化控制,降低堵塞,提高道路的通行率。

 

2. 車流量檢測系統

 

51單片機的智能交通信號燈調節系統主要對每個方向上的車流進行統計,通過距離十字路口的激光測距傳感器和一個在單片機上運行的分配算法程序來實現。在一定的時間內,每當有車輛通過時,激光測距儀得到車距路邊的距離,單片機通過這個距離識別被測車輛所在車道,并對相應車道車流數值加一,從而得到一定時間內通過對應車道的車輛數目,再與芯片內置的計時器所計時間進行除法運算,從而得到對應車道車流量在一段時間內的平均數據。我們主要解決的是對紅外線的具體選型,支架設計,安裝間距和數量,以及車流量計算程序的開發和固定等問題。

 

如圖1所示,初步設想分別在道路兩旁安裝紅外傳感裝置,傳感裝置檢測得到的車流量數據為測量數據,測量數據與實際數據之間近似成比例。比值大小將由我們到城市多個十字路口進行調研統計,分別統計在實際道路中測量值與實際值的大小,再利用線性回歸等方法對數據進行整理分析,最后得到一個較為可靠的比值。因此,在實際應用此裝置進行車流量監測的過程中,用測量值乘以此比例,即為較可靠的實際車流量大小數據。

 

 

圖1紅外激光測距布局圖

 

3. 交通信號燈控制系統

整個系統以51系列單片機作為主控制器、多個M12紅外對射傳感器、電源原適配器、受控交通燈模型相互協調組成一個智能車流監控與交通動態時間分配系統。首先在十字路口各入道路段安裝一組紅外對射探測裝置,當車輛經過路口后端與前端的十字路口時都會觸發紅外探測裝置向中央處理器發送檢測電信號,主控器(中央處理器)主要實現交通燈動態時間分配的算法,以及完成信號采集處理記錄,并向交通燈發送控制命令以實現根據實時路況車流下的動態交通指揮(如圖2)。

在特定的信號燈變換規則之下,根據每個方向上車流量的大小情況以及通往各個方向的車流量大小,對每種信號燈狀態之間的時間分配按車流量大小關系進行實時調節。同時,當系統分析發現目前的信號燈變換規則不是最優變換規則時,系統會自動變換交通信號燈變換規則。通過對交通信號燈變換規則和各狀態的時間長短的靈活調整,進而調整了車流量相對較少的方向上綠燈時間的長短,用節約的部分時間用以疏通車流量較大的方向上的車輛,減少了汽車在十字路口的滯留時間,大大的降低了汽車尾氣及燃油的消耗總量,同時緩解了日益嚴重的交通堵塞問題,既節能又環保。

在實現以上功能后,我們將繼續對此系統進行改進,將根據不同的車流量情況適當的實時調整交通信號燈的變換方案,使十字路口交通信號燈一直保持最優變換方案,使智能實時調控系統的合理性及適應性有較為明顯的提升。

 

圖2 智能交通控制系統圖

 

 

國內外研究現狀和發展動態

 

我國交通系統發展現狀

公路,一般細分為高速公路、農村公路、普通公路等,中國公路發展至今,業績明顯,一定程度上滿足了交通要求,但是也暴露了不少問題,需要進一步探討、改善,以更好的交通建設滿足中國實際的發展需要!  

對于擁有13億人口和960萬平方公里國土面積的國家而言,交通對國民經濟的發展具有基礎性、先導性的作用。我國政府始終把發展交通運輸作為國家經濟建設的重點。政府已形成的理念是“經濟發展,交通先行”,老百姓已形成的理念是“要想富,先修路”。

(1)我國公路建設規模快速增長。

我國城鎮化率從 1990 年的 26%快速上升到 2015  56.10%,年均提高 1 個百分點。根據國內相關發展規劃和聯合國預測,預計到 2020 年城鎮化率將達到 60%以上。

我國城鎮化的發展也促進了公路的建設,截至2013年底我國高速公路里程已經達到了10.44萬公里,超過美國,成為世界高速公路總里程第一的國家。截至2015年底,我國高速公里里程增至12.54 萬公里,已經超過了我國交通運輸“十二五”規劃,到 2015 年,國家高速公路通車里程為 10.8 萬公里的規劃目標。截止到2017年底,全國公路總里程477.35萬公里,比上年增加7.82萬公里;公路密度49.72公里/百平方公里,增加0.81公里/百平方公里;公路養護里程467.46萬公里,占公路總里程97.9%;全國四級及以上等級公路里程433.86萬公里,比上年增加11.31萬公里,占公路總里程90.9%,提高0.9個百分點;二級及以上等級公路里程62.22萬公里,增加2.28萬公里,占公路總里程13.0%,提高0.3個百分點;高速公路里程13.65萬公里,增加0.65萬公里;高速公路車道里程60.44萬公里,增加2.90萬公里。國家高速公路10.23萬公里,增加0.39萬公里。

 

圖3 2013-2017全國公路總里程及公路密度

 

此外,隨著中國的經濟發展與城市化進程,中國的汽車保有量急劇增加,截止到2017年底,中國汽車年銷量已連續8年世界第一,目前我國汽車保有量2億輛,保有量占全球20%,銷量占全球30%。目前我國千人汽車保有量140臺,但總體而言仍屬于年輕的汽車消費市場,這說明中國的汽車保有量將還有非常大的空間。圖3給出了中國2006-201610年間汽車的保有量的統計,從圖中可以看到,中國的汽車保有量年均增加20%以上,然而,我國的道路用地面積水平相對偏低,尤其是城市道路用地面積嚴重不足,人均不到10平方米,雖然近年來道路用地面積在不斷擴大,但與機動車的增長速度相比較,現有的道路容量無法滿足不斷增加的機動車所帶來的交通需求,以上海、北京等為代表的特大型城市,全天飽和度高達70%,堵車現象極為嚴重,給交通運輸的發展帶來了巨大的影響。

 

4 2006-2016全國汽車保有量

目前,我國的交通管理水平的落后也是造成交通堵塞的重要原因。國外已采取了先進的智能交通管理技術實現道路交叉口和道路通行的全面控制,相比較之下,我國在交通智能化管理方面普及程度還不夠, 在管理的技術上還無法實現對人、車、路的綜合考慮,不能準確預測和引導交通需求,交通信息不暢,道路利用率偏低, 導致交通管理不善,從而加劇了交通資源浪費、交通擁擠和交通環境嚴重污

 

 5我國部分地區等級公路里程與信號機數量對比圖

、智能交通系統國內外研究現狀

智能交通系統(Intelligent Transportation System,簡稱ITS)是未來交通系統的發展方向,它是將先進的信息技術、數據通訊傳輸技術、電子傳感技術、控制技術及計算機技術等有效地集成運用于整個地面交通管理系統而建立的一種在大范圍內、全方位發揮作用的,實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統。ITS可以有效地利用現有交通設施、減少交通負荷和環境污染、保證交通安全、提高運輸效率,因而,日益受到各國的重視。

1我國發展現狀

我國是在90年代初開始關注國際上智能交通系統的發展,并首先在城市道路交通管理上開展了一系列科學研究和工程實踐。目前,智能交通在我國主要應用于三大領域:

1)公路交通信息化,包括高速公路建設、省級國道公路建設

公路交通領域目前熱點的項目主要集中在公路收費,其中又以軟件為主。公路收費項目分為兩部分,聯網收費軟件和計重收費系統。此外,聯網不停車收費(IETC)是未來高速公路收費的主要方式。

2)城市道路交通管理服務信息化

兼容和整合是城市道路交通管理服務信息化的主要問題,因此,綜合性的信息平臺成為這一領域的應用熱點。除了城市交通綜合信息平臺,一些縱向的比較有前景的應用有智能信號控制系統、電子警察、車載導航系統等。

3)城市公交信息化

目前國內的公交系統信息化應用還比較落后,智能公交調度系統在國內基本處于空白階段,也是方案商可以重點發展的領域。在地域分布上,國內的各大城市特別是南方沿海地區對于智能交通的發展都非常重視。

在城市智能交通領域,北京、廣州走在我國前列。

1)北京。目前北京市已初步建成4大類ITS系統:道路交通控制、公共交通指揮與調度、高速公路管理、緊急事件管理,約30個子系統,分散在各交通管理和運營部門。 在北京市已頒布的《北京交通發展綱要》中,明確了2010年初步實現智能化交通管理的近期目標,并將建立以智能交通系統為技術支持的新北京交通體系作為北京城市交通發展的長遠目標,其中綜合信息平臺和智能交通控制系統是發展的重點。

2)廣州。作為全國首批智能交通示范城市之一的廣州,智能交通系統構建包括廣州市交通信息共用主平臺、物流信息平臺、靜態交通管理系統等智能交通系統的主框架。其中共用信息平臺已初具規模,實現了羊城通系統、線網規劃系統、出租車綜合管理平臺、聯網售票系統、96900呼叫中心等多個子系統的連接,可以完成數據的采集、分類和有效存儲、查詢、訂閱等相應的數據處理工作,實現了諸多的數據處理功能,提供了初步的交通數據服務功能。

目前,我國的智能交通發展還存在著展業鏈條發展不健全、核心技術被國外壟斷、統一標準和技術規范建設出獄之后狀態、資源整合不夠,難以發揮系統功能優勢等問題

2、澳大利亞:先進的智能交通運輸系統和交通控制系統

最優自動適應交通控制系統(SCATS

SCATS系統在澳大利亞幾乎所有的城市都有使用,目前上海、深圳等城市也采用這一系統。

SCATS系統的優點是其自動適應交通條件變化的能力,通過大量設在路上的傳感器以及視頻攝像機隨時獲取道路車流信息。ANTTS是其重要子系統,該系統通過幾千輛出租車裝有的ANTTS電子標簽與設在約200個交叉路口處的詢問器通話,通過對出租車的識別,SCATS系統能夠計算旅行時間并對交通網的運行情況進行判斷。

澳大利亞的先進系統合作研究中心正在開發一種名叫TRIRAM的系統,其主要的目的是通過模擬道路網來預測交通行為以及新的交通流量。

遠程信號控制系統(Vic Roads

交通撥號系統通過普通的電話線,TCCC能夠連接到50個偏遠的受控交通燈,可以監測這些信號燈的狀態改變它們的參數,為偏遠路口的信號控制提供了便利。

微機交通控制系統(BLISS

該系統最主要的優點是運行于普通微機上,并可控制63個交通燈,目前在布里斯班已超過500個信號燈采用BLISS系統進行控制。

道路信號系統:是交通控制中心與機動車通信的基礎。該系統使用900MHz的頻率通過路旁詢問器與車內電子標簽進行通信,電子標簽通常是簡單的異頻雷達收發機,當被詢問時可返回一個可被識別的信號。該系統最普通的應用是車輛的不停車收費。

視頻數據獲取系統:運用視頻攝像機監測、識別和計算交通量。通過自動辯識車牌號碼來對重型車輛監測、分類、識別,數據可被送到重型車輛監測站,與數據進行對照,該系統能監測到超速車輛、強制停運的車輛。

實量旅行信息系統:通過車載的定位器,計算機軟件可以估計每輛車的到達時間,并通過顯示屏顯示給正在等候的旅客。另外,該系統還可以用于駕駛員通報突發事件。

3、日本:現代化的公路智能管理

20036月末,日本裝有汽車導航系統的車輛已達1200多萬輛,同時裝有汽車導航系統和車載信息通訊系統(VICS)接收器的車輛也達700多萬輛,以上裝置可以為駕駛員或其他機動車使用者提供即時道路信息。因此,日本的道路車多而不亂。路上諸多監測器和雷達,隨時監控道路情況和采集信息,駕車人可通過情報信息板獲取即時道路信息。

電子收費效率高

ETC技術相對于傳統收費技術來說有兩大優勢:一是更加適應于多個不同主體運營管理多條收費道路的情況;二是對非法行為、人為破壞和逃費行為有著更強的防范性。從ETC的功能來講,可以根據條件實現收費費率的靈活設定和調整,從而提高了收費道路的利用率,最大限度地減少了在收費口的擁堵。

日本最常用的ETC收費站采取3個門橋的樣式,這3個門橋分別用于識別車型、識別入口和收費信息傳輸,其欄桿采用新材料制成,里邊為碳素纖維,外邊為發泡纖維。在車的時速不低于80公里的情況下,門橋可迅速向上打開,萬一打不開,也可向前推出,外層的發泡纖維對車體不會造成損害。

排水路面效果好

日本的高速公路處于良好的養護狀態,少見坑槽和裂縫,平整度好。日本全國7000多公里高速公路,全由道路公團統一管理。全日本50%以上的道路采用排水路面結構。從實施效果來看,排水路面具有減噪、防濺水、防滑、防眩光等效果,從而可降低交通事故發生率。

3、新加坡:高速公路監控及信息誘導系統

為了提高高速公路的使用效率和行車安全,高速公路需要有先進的監控系統和交通信息發布系統,即EMAS對其進行管理。

1EMAS的主要功能

1)提供實時的交通信息

用三種可變電子情報板形式提供前進方向的交通狀況或者事故警告。在進入高速公路之前,以及在高速公路出口前的路段,駕駛員能夠接收到實時前方的最新交通資料,允許在必要時改變行駛路線。如果不改變路線,至少能掌握所選擇路線上延誤的原因和情況。

2)對交通事故的快速響應

EMAS對監控的道路進行24小時檢測,可以對交通事故地點進行快速定位并報警,交通控制中心可以快速派出處警人員到達事故現場,在最短時間內使交通再次恢復正常通行。

3)將交通擁擠減少到最低限度

因為該系統能在交通事故發生的初期就有響應,大大縮短從事故檢測到事故處理完的時間,使交通擁擠減少至最低限度。同時,電子信息板及時提供交通信息,使駕駛員有機會避開事故地點,選擇其他道路行駛,從而進一步降低交通擁擠。

4)提高道路安全性

汽車駕駛員在道路上遭遇困難時即可引起系統的注意,可以以最快的方法移去道路上的障礙并清理事故現場,直到保持交通自由暢通,享有更安全的行駛環境。

本項目學生有關的研究積累和已取得的成績

1參與國家自然科學基金青年科學項目(61304019) “基于I&I的非線性離散系統有限時間鎮定與觀測器研究, 主要負責查閱國內外相關技術文獻、基于單片機的紅外監控系統開發;

2參與湖南省自然科學基金項目(13JJ4059基于 I&I 方法的參數不確定非線性離散系統鎮定與觀測器研究,主要負責文獻檢索與算法單片機實現

3參與湖南省教育廳項目(12C0004)“風力發電全功率變流器控制方法研究”,負責變流器的單片機控制系統開發

4.基本掌握51式單片機基本原理、基本構造、相關的設計理論以及簡單的開發理論與方法,具有一些程序開發的基礎和經驗。

5.能夠較為熟練的運用Matlab等輔助軟件對項目中的數據進行處理、分析或仿真等。

6.對交通信號燈工作控制系統有濃厚興趣,了解其基本原理。并且對我國現有的交通信號燈控制系統有一個較為系統的了解,能認識到我國現有的交通燈控制系統所存在的弊端,對解決現有問題有自己獨特的想法。

7.十分希望并且有一定的信心對此做出初步的改善,同時對其后續的改進方案也有了初步的設想和方案。

 

項目的創新點和特色

1.通過對每個方向上的車輛數目進行直接計數,不僅可以用于計算車流量大小,還可以清楚的反映出每個方向上車輛的滯留情況,從而使得對信號燈的實時調節更加的靈活可靠。

2.多傳感器可以提高系統的可信度,使數據采集更客觀,減少對觀測目標的假設、提高檢測效果,提高抗干擾能力。可以區分人和車輛,擴大了時間和空間的覆蓋能力。

3.根據具體車流量改變交通燈的紅綠交替方案,從而提高交通系統的運行效率,有效避免由于固定的紅綠燈時間分配導致的交通擁堵,并大幅提高交通系統的運輸能力,緩解交通壓力,改善交通環境。

4.大幅降低汽車因不合理停車所產生的停車、起步時的大量尾氣排放與能源消耗。

項目的技術路線及預期成果

1.通過對紅外線傳感設備進行進一步的研究與實踐,設計開發一種穩定性較高的基于紅外智能的車流量監測系統

2.通過對交通現有問題的進一步了解,對相關文獻的進一步研討,對控制程序的不斷修正改進,設計開發一種新型的智能交通信號燈調控系統

3申請專利1-2項;

4發表高水平相關論文1-2

5.在一定范圍內,能有效改善交通擁堵的狀況,實現交通信號燈智能、動態、靈活的調控。

6.通過實驗可以得到足夠的研究數據,對下一步擴大控制范圍及功能可以做出更加明確的方案并為打好堅實的基礎。

7.在一定的范圍內可以有一定的影響力,吸引更多的人來對此進行研究探討,號召并鼓勵更多的人為能源與環境問題獻計獻策。

年度目標和工作內容(分年度寫)

201711月初——201802月底:完成交通控制方案討論與項目申請報告

201803月初——201804月底:完成交通控制系統模型電路圖與模型搭建方

201805月初——201807月底:實際交通路口運行規律,進行紅外計數的實際測量統計分析

201808月初——201809月底:編寫控制程序,完成交通路口模型,進行調試改進

201810月初——201811月底:對整個智能交通模型的交通運行效率進行測試并與普通交通路口進行對比、整理項目資料對整個項目進行總結

指導教師意見

 

簽字:                   日期:

 

注:本表欄空不夠可另附紙張


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