個人基本情況
性別：男 
出身年月：1976年04月
民族：漢族
政治面貌：群眾
職稱：教授/博士生導師
最后學歷、學位：博士研究生，工學博士
工作單位：長沙理工大學機械與運載工程學院
辦公電話：0731-85258630
E-mail：zzy04@163.com
主要經歷及學術兼職
一、 工作及學習經歷
1995年-1998年，湖南工程學院，機械制造專業
1996年-2000年，湖南大學機械與運載工程學院，機電一體化專業
2003年-2008年，湖南大學機械與運載工程學院，碩博連讀，授予博士學位
2009年-至今 長沙理工大學，講師、副教授、教授
二、學術兼職及榮譽
國家自科基金函評專家, 湖南省科技廳專家庫成員，湖南省三區科技人才；
《Mechanical Systems and Signal Processing》 、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》、《Physica A: Statistical Mechanics and its Applications》、《IIEEE Transactions on Consumer Electronics》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《機械工程學報》、《中國公路學報》、《振動與沖擊》等重要期刊審稿人。
教學情況
一、講授的主要課程
[1]《汽車電控單元與接口技術》，本科生專業課，32學時
[2]《現代汽車故障檢測與診斷技術》，本科生專業課，32學時
二、承擔的實踐性教學
[1]車輛工程、汽車服務工程專業的生產實習指導
[2]車輛工程、汽車服務工程專業畢業設計論文指導
三、主持的教學研究課題
[1] 基于畢業要求達成的車輛工程專業實踐課程體系反向設計與實施，湖南省普通高等學校教學改革研究項目，2016
[2] 協同創新環境下電動汽車方向研究生的創新能力培養機制研究，湖南省普通高等學校教學改革研究項目，2017
[3] 面向新工科創新人才培養的CDIO科創實驗班建設，湖南省普通高等學校教學改革研究項目，2021
四、教學成果
[1] 張志勇，胡林. 隨手分智能垃圾桶，指導學生毛磊等獲得第九屆中國機械創新設計大賽二等獎/湖南省一等獎，2020
[2] 張志勇，向往. 如廁-起居兩用助老椅，指導學生付智輝等獲得第九屆湖南省機械創新設計大一等獎，2020
[3] 張志勇，胡林. 全方位智能停車系統，指導學生姜玉婷等獲得第八屆中國機械創新設計大賽二等獎/湖南省一等獎，2018
[4] 張志勇，杜榮華. 升降式立體停車系統，指導學生李凌鈺等獲得第八屆湖南省大學生機械創新設計大賽一等獎，2018
科研情況
一、研究方向
車輛動力學及控制，智能汽車主動安全控制，電動汽車驅動控制與能量管理，機電嵌入式系統開發
二、在研和已完成的主要課題
[1] 主持，國家自然科學基金面上項目《低附著彎道上分布式驅動電動汽車緊急換道避障運動規劃與協同控制》，項目編號：52472399，執行期：2025-2028
[2] 主持，湖南省自然科學基金聯合基金《輪轂電機驅動電動車輛轉矩非優化多目標協同分配控制》，項目編號：2022JJ50020，執行期：2022-2024
[3] 主持，湖南省教育廳重點項目《分布式驅動智能電動汽車自動超車控制研究》，項目編號：20A018，執行期：2021-2023
[4] 主持，國家自然科學基金面上項目《具有轉矩不確定性的分布式驅動電動汽車橫向失穩機理與控制研究》，項目編號：51675057，執行期：2017-2020
[5] 主持，湖南省教育廳優秀青年項目《考慮參數不確定性的分布式驅動電動汽車動力學穩定性控制研究》，項目編號：15B008，執行期：2016-2018
[6] 主持，企業橫向課題《客車空氣彈簧懸架設計與優化研究》，項目編號：3030402，執行期：2013-2014
[7] 主持，湖南省自然科學基金面上項目《車身結構噪聲工況傳遞路徑分析與低噪聲結構優化研究》，項目編號：2015JJ2002，執行期：2015-2017
[8] 主持，湖南省自然科學基金面上項目《基于區間不確定性規劃的車輛動力學穩定控制系統機械與控制參數集成優化，項目編號：11JJ3049，執行期：2011-2013
三、主要研究成果
論文：共發表論文90余篇（其中高被引論文2篇，SCI/EI收錄30余篇、中文權威期刊論文10余篇）。代表作如下：
[1] 張志勇, 王宇翔, 黃彩霞, 等. 融合灰色預測和卡爾曼濾波的車輛側向碰撞預警[J]. 機械工程學報, 2024, 60(20): 240-250.
[2] Zhang Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2024, 62(1): 198-221.
[3] 張志勇, 黃大洋, 黃彩霞, 等. TD3算法改進與自動駕駛汽車并道策略學習[J].機械工程學報, 2023, 59(8) :224-234.
[4] 張志勇, 邱國梁, 黃彩霞, 等. 基于改進人工勢場的自動駕駛汽車彎道超車動態路徑規劃[J]. 中國公路學報, 2022, 35(12): 268-278.
[5] Zhang Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al. State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37: 102457.
[6] Zhang Z Y, Li B H, Huang C X, et al. Collaborative control of lateral stability and braking performance of vehicles during braking-in-turn maneuver[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(5): 1364-1378.
[7] Zhang Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149
[8] Zhang Z Y, Zhang L Z, Hu L, et al. Active cell balancing of lithium-ion battery pack based on average state of charge[J]. International Journal of Energy Research, 2020, 44(4): 2535-2548
[9] Zhang Z Y, Pan D, Wu W G, et al. Vibration source identification of a heavy commercial vehicle cab based on operational transfer path analysis[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(2-3): 669-680.
[10] 張志勇, 張淑芝, 黃彩霞. 基于自適應擴展卡爾曼濾波的分布式驅動電動汽車狀態估計. 機械工程學報, 2019, 55(6): 156-165.
知識產權：共授權發明專利35項，軟件著作權4項。主要發明專利如下：
[1] 張志勇, 李博浩，等. 一種電子液壓制動系統的機械執行機構. 發明專利, 專利號: ZL 2018114917118
[2] 張志勇, 李博浩，等. 一種電動汽車的線控制動系統. 發明專利, 專利號: ZL 2018114917052
[3] 張志勇, 王建波，等. 一種輪轂驅動電動汽車帶附加氣室的空氣彈簧. 發明專利, 專利號: ZL 2018114915235
[4] 張志勇, 王建波，等. 一種帶附加氣室的輪轂驅動電動汽車空氣懸架系統. 發明專利, 專利號: ZL 2018114914209
[5] 張志勇, 張淑芝，等. 一種分布式驅動電動汽車的車輛狀態估計系統. 發明專利, 專利號: ZL 2017114418948
[6] 張志勇, 王建波，等. 輪轂驅動電動汽車用帶多層附加氣室的空氣懸架控制方法. 發明專利, 專利號: ZL 2018114914529
[7] 張志勇, 李博浩，等. 一種汽車主動防撞控制系統. 發明專利, 專利號: ZL 201711441883X
[8] 張志勇, 王東濤，等. 一種具有時滯辨識和補償功能的車輛主動防側翻控制系統. 發明專利, 專利號: ZL 2017114589636
[9] 張志勇, 王東濤，等. 一種分布式驅動電動汽車多模式電子差速控制系統. 發明專利, 專利號: ZL 2017100914872
[10] 張志勇, 黃彩霞，等. 一種四輪驅動純電動汽車硬件在環仿真實驗系統. 發明專利, 專利號: ZL 201310079792
科技成果獎：
[1] 1/9，電動汽車安全系統與主動控制關鍵技術及應用，湖南省科技進步二等獎，主持，2024年
[2] 4/9，面向多源不確定性的復雜機械裝置結構可靠性設計理論與方法，湖南省自然科學三等獎，參與，2022年
