2022年11月30日14:30，東南大學(xué)首席教授，東南大學(xué)黨委委員、教務(wù)處處長、國家杰青殷國棟教授受汽機(jī)學(xué)院邀請做客我校第十八屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇“智能車輛與智造前沿”專題論壇。本次報(bào)告由汽機(jī)學(xué)院副院長胡林主持，副院長毛聰、副院長尹來容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報(bào)告。

殷國棟教授做了題為《融合車路協(xié)同的智能駕駛理論、方法與實(shí)踐》的精彩報(bào)告，該報(bào)告先從自動駕駛進(jìn)化史進(jìn)行介紹，引出環(huán)境感知是自動駕駛最基礎(chǔ)最核心的技術(shù)。從感知方式層面，通過同域多狀態(tài)融合感知和跨域車路協(xié)同感知的方式，獲得全面的車輛狀態(tài)和環(huán)境信息。

在同域融合感知方式中，設(shè)計(jì)異構(gòu)多模態(tài)傳感器漂移在線檢測方法，突破性地解決了感知單元相對位姿變化后的精確重標(biāo)定向題；提出了基于雙容積卡爾曼濾波的車輛狀態(tài)參數(shù)聯(lián)合估計(jì)，這種狀態(tài)估計(jì)具有顯著的魯棒性和非線性估計(jì)特點(diǎn)等。在跨域協(xié)同感知方式中，提出CNN+RNN的多目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)方法；利用圓形碰撞檢測法獲取趨于碰撞的目標(biāo)并發(fā)出預(yù)警；設(shè)計(jì)輕量化的圖像相似度孿生網(wǎng)絡(luò)與軌跡相似度孿生網(wǎng)絡(luò)；等等。并進(jìn)行了一系列的應(yīng)用和測試。最后殷國移棟教授提出展望，通過深度融合多源感知與智能決策，單車智能駕駛過渡為車路協(xié)同智能駕駛，通過車輛協(xié)同，將完成最終的智能交通系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。

通過報(bào)告，大家真實(shí)的感受到了殷教授在智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及高端機(jī)械裝備領(lǐng)域的研究造詣與豐厚積累。殷教授的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)為加快推動關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，促進(jìn)整車電動化和智能網(wǎng)聯(lián)等進(jìn)一步融合，加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐提供了動力，也給在場的師生帶來了智能制造領(lǐng)域最前沿、最高端的科學(xué)技術(shù)，開拓了全體師生的眼界，為全體師生提供了新的研究思路與方法。               

                                  文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林