1、個人基本信息

姓 名：賀湘宇

性 別：男

出生年月：1974年4月

技術職稱：副教授

畢業院校：中南大學

學歷（學位）：博士

所在學科：

機械電子工程

研究方向：

1、冗余機械臂運動優化與控制

2、無人車輛線控轉向系統設計

2、個人簡介

主要從事冗余機械臂運動優化與控制、無人車輛線控轉向系統設計等研究；主持或參與國家自然科學基金、國家科技支撐子項目等國家及省部級以上項目10余項；在國內外權威期刊上發表學術論文40余篇， SCI/EI收錄30余篇，包括中科院一區/TOP期刊4篇；申請國家發明專利50余項，授權20余項。

3、教育背景

1993.9-1997.7

中南工業大學

學士

1998.9-2000.7

中南大學

碩士

2004.9-2008.7

中南大學

博士

4、目前研究領域

特種機器人/服務型機器人、智能駕駛

5、已完成或已在承擔的主要課題

1、長沙市首批企業兼職科技副總，2023/01-2025/12，在研，主持。

2、湖南省自然科學基金項目，2022JJ30595，主動式液壓儲能元件的能量轉換機理和主動調控方法研究，2022/01-2024/12，結題，主持。

3、企業橫向課題，一體化機高效節能關鍵技術研究，2023/01-2024/12，結題，主持。

4、湖南省教育廳科學研究重點項目，工程機械液壓能再生用儲能元件關鍵技術研究 ，2022/01-2024/12，結題，主持。

5、湖南省自然科學基金項目，2018JJ2441，基于能量拓撲的工程機械電傳動系統能量管理關鍵技術研究，2018/01-2020/12，結題，主持。

6、湖南省科技計劃項目，2015JC3058，電傳動工程機械關鍵技術研究，2015/01-2016/12，已結題，主持。

7、工程車輛輕量化與可靠性技術湖南省重點實驗室開放基金，2013KFJJ07，項目工程車輛液壓系統故障自愈合調控方法研究，2014/01-2016/12，已結題，主持。

8、湖南省教育廳科學研究項目，09C075，工程機械液壓系統故障診斷方法研究，2009/01-2011/12，已結題，主持。

9、浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室開放基金項目，GZKF-201211，基于故障機理模型的工程機械液壓系統故障自愈合方法研究， 2013/01-2014/12，已結題，主持。

6、代表性論著

共發表論文40余篇（其中SCI/EI收錄30余篇），代表作（5篇）如下：

[1] Tan L, He X*, Xiao G, et al. Design and energy analysis of novel hydraulic   regenerative potential energy systems[J]. Energy, 2022, 249: 123780. （中科院一區TOP，IF=9.0）

[2] He X*,   Xiao G, Hu B, et al. The applications of energy regeneration and conversion   technologies based on hydraulic transmission systems: A review[J]. Energy   Conversion and Management, 2020, 205: 112413.（中科院一區TOP，IF=9.9）

[3] He X*,   Liu H, He S, et al. Research on the energy efficiency of energy regeneration   systems for a battery-powered hydrostatic vehicle[J]. Energy, 2019, 178:   400-418.（中科院一區TOP，IF=9.0）

[4] He X*,   Jiang Y. Review of hybrid electric systems for construction machinery[J].   Automation in Construction, 2018, 92: 286-296.（中科院一區TOP，IF=9.6）

[5] Jiang Y,   He X*. Overview of Applications of the Sensor Technologies for   Construction Machinery[J]. IEEE Access, 2020, 8: 110324-110335.（SCI，IF=3.4）

7、代表性發明專利

申請國家發明專利50余項，授權發明專利20余項，代表性授權發明專利如下：

[1] 賀湘宇, 袁玉林等. 一種基于數字孿生的工程機械勢能節能效率研究方法[P].  CN114036674B,   2024-07-30.

[2] 賀湘宇, 肖廣鑫等. 一種可控型主動式液壓儲能裝置及能量再生工程機械[P]. CN111649016B, 2022-09-13.

[3] 賀湘宇, 蔣瑛. 一種電池動力靜壓驅動車輛的多模式能量再生系統[P]. CN110154773B, 2022-09-06.

[4] 肖廣鑫, 賀湘宇等. 一種基于直線電機的主動式液壓儲能裝置[P]. CN111649013B, 2022-09-06.

[5] 譚麗莎, 賀湘宇等. 一種組合式液壓勢能再生系統[P]. CN111720389B, 2022-09-06.

[6] 譚麗莎, 賀湘宇等. 一種新型氣口緩沖裝置的液壓油缸[P]. CN110735824B, 2021-07-02.

[7] 賀湘宇, 肖廣鑫等. 一種燃料電池車輛靜壓能量再生系統[P]. CN110154774B, 2021-06-29.

[8] 蔣瑛, 賀湘宇等. 一種缸底儲能型液壓缸[P]. CN110594236B, 2021-04-27.

[9] 賀湘宇, 邱鑫等. 一種無人駕駛野外車輛的地形探測裝置的工作方法[P]. CN110207658B, 2021-03-02.

[10] 賀湘宇, 肖廣鑫等. 一種活塞桿內置儲能型液壓缸[P]. CN110578733B, 2020-11-27.

8、學術兼職及榮譽

1、中國工程機械學會理事

2、湖南省/廣東省科技廳專家庫成員

3、長沙市科技項目評審專家

4、RSER 、ITTE、JEET 、S&V等多個國外權威學術期刊審稿人

7、聯系方式

地址：湖南省長沙市雨花區萬家麗南路二段960號，長沙理工大學機械與運載工程學院

郵編：410114

電話：13786149132

Email: hexiangyu@csust.edu.cn；hexy2035@qq.com

誠邀有志投身特種機器人/服務型機器人、智能駕駛技術創新的學子加入研究團隊！