個人基本情況
性別：男
出身年月：1991年12月
民族：漢族
政治面貌：群眾
最后學歷、學位：博士研究生，工學博士
工作單位：長沙理工大學機械與運載工程學院
電話：13657418066
E-mail：xudu@csust.edu.cn
主要經(jīng)歷和研究成果
一、 工作及學習經(jīng)歷
2009年-2013年，湘潭大學，機械設(shè)計制造及其自動化，學士
2013年-2016年，湘潭大學，機械工程專業(yè)，碩士
2017年-2022年，中南大學，機械工程專業(yè)，博士
2023年-，長沙理工大學，講師
二、研究方向
機器人設(shè)計，集成與智能控制
三、參與的主要項目
[1] 國家重點研發(fā)計劃“面向鑄造行業(yè)的機器人智能化生產(chǎn)線研制及在航天裝備與發(fā)動機關(guān)鍵部件制造上的示范應(yīng)用”,項目號：SQ2018YFB130280，金額:1500萬元，結(jié)題（主研）。
[2]湖南省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“面向脊髓損傷患者的主動式下肢康復(fù)機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”，項目號：2021SK2016，金額：100萬元，（主研）。
[3]湖南省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新引領(lǐng)計劃“城市生活垃圾智能分揀、高效收運與焚燒發(fā)電資源化再利用關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究”，項目號“2020GK4097”，金額：100萬元，（主研）。
四、主要研究成果
論文：共發(fā)表論文10余篇
XU D, HU T. Modelling and vibration control of magnetorheological-based polishing tool for robotic polishing process [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 195: 110290.
LU X, XU D, LIU W. Development of Spatio temporal Recurrent Neural Network for Modeling of Spatio temporal Processes [J]. IEEE transactions on industrial informatics, 2020, (17-1).
XU D, LU X J. Design and Modeling of Series-Parallel Compliant Device for Reliable Assembly Under Position/Angle Deviation [J]. 2021.
XU D, LU X J. Design and Experiment of a Continuously Variable-Stiffness Wrist for Reliable Robot Assembly under Misalignment, International journal of robotics & automation[J]. 2023.
XU D, LU X J. Modelling and Continuous Stiffness Control of Robot with Compliant Wrist for Misalignment Shaft-hole Assembly, Measurement & control. [J]. 2023.
XU D, HU T. A Hybrid State/Disturbance Observer-based Feedback Control of Robot with Multiple constraints，Sensors. [J]. 2023.
XU D, LU X J. XU BW. Design and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing process, Journal of Manufacturing Processes. [J]. 2023.
HU T . LU X J. XU D. A dual-mode and enclosing soft robotic gripper with stiffness-tunable and high-load capacity，Sensors and Actuators A: Physical，[J]. 2023.
HU T . LU X J. LIU J. XU D. Design and Control of a Soft Saddle-shaped Dielectric Elastomer Actuator，Journal of Applied Physics. [J]. 2023.
XU B W. LU X J. BAI Y X. XU D. A multi-kernel-based spatiotemporal modeling approach for energy transfer of complex thermal processes and its applications, International Journal of Heat and Mass Transfer. [J]. 2023.
許都，秦衡峰.基于三角網(wǎng)格曲面映射的數(shù)控高速加工刀軌規(guī)劃，計算機集成制造系統(tǒng). [J]. 2016.
知識產(chǎn)權(quán)：共授權(quán)國家發(fā)明專利10余項，具體如下：
陸新江，徐博文，許都，柏昀旭，自適應(yīng)模糊控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，ZL202211416723.0，2023.
陸新江，許都，一種基于磁流變阻尼器的恒力打磨機構(gòu)，2022072101148290，2022.
陸新江,許都,李韶，一種多自由度力控減振裝置及其控制方法，ZL 202111316621.7,2022.
陸新江，許都,一種欠驅(qū)動變剛度柔性機器人，ZL202010935546.1,2022.
陸新江，許都,欠驅(qū)動萬向柔性臂及機器人，ZL202010032370.9，2022.
陸新江,許都, 一種機器人變剛度機構(gòu)及柔性交互變剛度抓取裝置,ZL 202010936912.5,2022.
陸新江，許都,一種被動柔順裝置, ZL202010936899.3,2022.
陸新江,許都,李韶，一種仿鯊魚嘴全包絡(luò)柔性機器人夾爪，ZL202111285405.0,2022.
陸新江，許都，多足式全地形機器人，ZL201910976508.8, 2022.
陸新江，許都。一種甲殼類仿生自傳感柔順抓取裝置，ZL202110696647.2，2021.
許都，陸新江，一種用于工業(yè)機器人柔性作業(yè)的力控連接裝置，ZL 2019113581157，2021.
崔艷慧，彭穩(wěn)中，潘頻華，許都，一種隨形柔性變剛度機器人抓手，ZL 202111190146.3,2021.
